伊勢志摩のドライブ｜伊勢神宮・鳥羽・英虞湾の回り方と地図

三重県の伊勢市・鳥羽市・志摩市を中心に広がる伊勢志摩エリア。伊勢神宮と夫婦岩に立ち寄り、鳥羽の海や英虞湾のリアス海岸を車で回れます。伊勢自動車道の伊勢西ICから内宮の市営駐車場までは約5分です。

伊勢神宮から大王埼灯台までを1日で回る道順と、内宮のまわりで渋滞を避けるための駐車場の使い方をまとめました。走れる道と立ち寄り先は、一覧でも紹介しています。

伊勢志摩エリアの地図

地図の線は下の「初めてなら1日で伊勢神宮から英虞湾・大王埼まで」の道筋です。番号は立ち寄り先で、緑は展望・自然、青は道の駅です。番号に指を当てると名前が出ます。

おすすめの走り方

初めてなら1日で伊勢神宮から英虞湾・大王埼まで

外宮と内宮にお参りしてから、伊勢志摩スカイラインで朝熊山の山頂へ上り、鳥羽へ下ります。鳥羽からパールロードで鳥羽展望台に寄り、志摩の横山展望台、賢島を回って大王埼灯台まで行きます。距離は約81kmで、運転だけなら約2時間です。距離と時間は地図のデータで計算した値で、渋滞は含みません。

通行料がかかるのは伊勢志摩スカイライン（普通車1,270円）だけです。内宮のまわりの市営駐車場の領収書を見せると、スカイラインの通行料が2割引になります。パールロードと伊勢二見鳥羽ラインは無料です。

内宮は市営駐車場に止めて歩く

内宮のまわりは昼過ぎに渋滞がいちばんひどくなり、9時過ぎから17時ごろまで混むこともあります。伊勢西ICを降りたら御木本道路を約1.2km進み、浦田交差点のそばの市営駐車場に車を止めて歩きます。

宇治橋に近いA駐車場から先に埋まり、混雑時はB駐車場へ案内されます。大雨で浸水が予想されるときは、閉まることがあります。

外宮のまわりがいちばん混むのは午前中です。外宮の駐車場は無料で、2時間まで止められます。

夫婦岩へ寄る

伊勢ICから二見興玉神社の夫婦岩まで約10分、伊勢二見鳥羽ラインの二見JCTからは約3分です。神宮の前に二見興玉神社に参る「浜参宮」は、古くからのならわしです。境内は一日中お参りできます。

神社の前の駐車場はとても混むので、近くの二見総合駐車場（220台）などに止め、15分ほど歩きます。二見にも寄ると出発が早くなるため、パールロードか横山展望台のどちらかを省きます。

伊勢神宮から横山展望台まで回る日の時間の目安

神宮は外宮から内宮の順に参るのが昔からのならわしです。神宮を朝のうちに回り、午後に鳥羽・志摩の海側へ移ります。

伊勢西ICから横山展望台までは約66km。運転だけなら約1時間40分、お参りと立ち寄りを含めると7〜8時間かかります。渋滞と休憩の時間は含みません。横山展望台から鳥羽駅前までは約35分です。

おはらい町で昼食をとると、内宮の市営駐車場での駐車時間は1時間を超えます。内宮のまわりの駐車場から伊勢志摩スカイラインの伊勢側ゲートまでは約3分。スカイラインとパールロードの景色は、展望地や展望台に車を止めてから眺めます。

横山展望台へ向かうときは、カーナビの目的地を横山ビジターセンターに設定します。展望台にいちばん近いP2駐車場には普通車26台（うち身障者用2台）と軽自動車2台を止められます。混むと「満車」や「乗り入れ規制中」の看板が出て、歩くのが難しい人が優先されます。自転車とバイクはP2に入れません。

天空カフェテラスの休憩所とトイレは9時から16時30分までです。夜は明かりが少ないので、暗くなる前に戻ります。夕日は山側に沈むため、横山展望台からは見えません。

雨や霧で眺めが期待できない日は、スカイラインと展望台を外し、神宮とおはらい町を中心にした短い行程にします。

走れる道の一覧

立ち寄り先の一覧

展望・自然

番号は地図の番号です。

道の駅

伊勢市・鳥羽市には道の駅がありません。

おすすめの季節と混雑状況

伊勢神宮のまわりは、正月の三が日から1月中旬、ゴールデンウィーク、お盆、秋の連休がいちばん混みます。

正月とゴールデンウィークは「パーク＆バスライド」が行われます。県営サンアリーナのまわりの臨時駐車場（1台1,000円）に車を止め、シャトルバスで内宮へ向かいます。バスでの移動は15分ほど。伊勢西IC・伊勢ICの出口も規制されます。

この日は神宮のお参りとスカイライン・パールロードのドライブを別の日に分けます。帰りは内宮のまわりを避けて伊勢自動車道へ向かいます。2026年から2027年の年末年始の日程は、10月26日の時点でまだ発表されていません。

走れない道と規制（10月26日時点）

• 11月1日は全日本大学駅伝で、伊勢市内で交通規制があります。内宮のまわりは10時55分から15時まで車が通れない区間があり、南伊勢町の方から内宮前を通って市内へ抜けられません。
• 11月22日の9時から15時は、伊勢西ICの下り線（鳥羽方面）の出口が閉まります。玉城ICか伊勢ICを使います。
• 11月24日から2027年3月1日まで、横山展望台の展望台駐車場への道は工事で通行止めになります。P1駐車場は使えますが、展望台へは山道を歩きます。足元に不安がある人は、この期間を避けます。
• 国道23号の内宮の前は、工事で内宮方面が1車線です。

行き方と給油

志摩の海沿いに入る前に、伊勢や鳥羽の市街で給油を済ませておきます。

車がない人は

三重県で借りられる店は三重のレンタカーの一覧で探せます。

よくある質問

伊勢志摩を1日で回るならどこですか？

外宮と内宮にお参りし、伊勢志摩スカイラインで朝熊山を越えて鳥羽へ下る道順がおすすめです。そのあとパールロードの鳥羽展望台、横山展望台、賢島を回り、大王埼灯台へ向かいます。約81km、運転だけで約2時間です。

内宮の駐車場はいくらですか？

市営宇治駐車場は、昼間に入ると1時間まで無料、2時間まで500円、その後は30分ごとに100円です。外宮の駐車場は無料で、2時間まで止められます。

伊勢志摩スカイラインの料金はいくらですか？

普通車で1,270円です。内宮のまわりの市営駐車場の領収書を見せると2割引になります。営業はふだん7時から19時（8月は20時）までです。

年末年始の交通規制はいつですか？

2026年から2027年の分は10月26日の時点でまだ発表されていません。前の年末年始は、12月31日から1月5日と、1月10日から25日の土日祝に伊勢神宮のまわりで交通規制があり、1月1日から4日と11日にパーク＆バスライドが行われました。

横山展望台の駐車場は使えますか？

今は使えます。ただし、11月24日から2027年3月1日までは、展望台駐車場への道が工事で通行止めになります。その間はP1駐車場に止め、山道を15〜20分歩きます。

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