南紀・熊野のドライブ｜白浜・潮岬・那智の滝・熊野三山の回り方と地図

南紀・熊野エリアは和歌山県の南部にあります。紀伊半島の南の海沿いに白浜町・すさみ町・串本町・那智勝浦町・新宮市が並び、山あいには田辺市本宮町があります。白浜から国道42号で海沿いを南へ走ると、本州の最南端の潮岬と橋杭岩を通り、那智の滝と熊野速玉大社のある那智勝浦・新宮に着きます。熊野本宮大社へは新宮から国道168号で熊野川をさかのぼります。

白浜から潮岬を回って新宮まで走る1日の道順をまとめました。走れる道と立ち寄り先は一覧にしています。

南紀・熊野エリアの地図

地図の線は下の「初めてなら1日で白浜から潮岬を回って新宮へ」の道筋です。番号は立ち寄り先で、緑は展望・自然、青は道の駅です。番号に指を当てると名前が出ます。

おすすめの走り方

初めてなら1日で白浜から潮岬を回って新宮へ

白浜の三段壁と千畳敷から紀勢道の無料区間で道の駅 すさみへ行き、国道42号で潮岬（望楼の芝）と道の駅 くしもと橋杭岩に寄ります。海沿いを那智勝浦へ走って那智の滝を見てから、新宮の熊野速玉大社まで行きます。

約129km、運転だけで約1時間50分です。距離と時間は地図のデータで計算した値で、渋滞は含みません。

紀勢道の南紀田辺IC〜すさみ南ICは無料です。那智山の上の駐車場へは、防災道路の通行料800円（駐車料込み）がかかります。

熊野三山をめぐるなら

熊野本宮大社へは熊野速玉大社から約35km・約1時間、那智大社から約54km・約1時間30分です。白浜側から向かう場合は、上富田ICから国道42号・311号・168号を通って約65km・1時間15分です。

本宮から龍神へは国道311号と県道198号で中辺路を通ります。十津川から龍神への国道425号は道が狭く落石があるため、カーナビが案内しても使いません。

雨と波で止まる道

国道42号には、連続雨量250mmで通行止めになる区間があります。紀勢道の南紀田辺IC〜すさみ南ICも基準は250mmですが、急激な雨ではそれより前に止まることがあります。国道168号の指定区間は240〜550mm、国道311号の福定〜大川は600mmで通行止めになります。

国道42号には、波が道を越え、通行が危険と判断されたときに通行止めになる区間も7か所あります。2026年10月6〜7日には、串本町の伊串〜姫が台風で止まりました。

走れる道の一覧

すさみ串本道路は2027年夏に開通する予定です。

立ち寄り先の一覧

展望・自然

番号は地図の番号です。

道の駅

おすすめの季節と混雑状況

10月31日の日の入りは17時8分、11月15日は16時56分です（和歌山市）。

混む場所と時間

• 熊野速玉大社は週末・年末年始・ゴールデンウィーク・お盆に駐車場が満車になることがあり、臨時の駐車場が開きます。
• 白良浜は、海水浴の時期に道と駐車場が混みます。
• 那智山観光センターの駐車場は、通常期は3時間500円で最大料金がありません。連休・年末年始・ゴールデンウィーク・お盆などの繁忙期は1台500円です。

走れない道と規制（10月27日時点）

• 国道42号の串本町伊串〜姫は、10月6〜7日の台風による通行止めが解けています。
• 道の駅 奥熊野古道ほんぐうは、10月28日が休みです。
• 熊野速玉大社の神宝館は11月1日から1,000円になります（高校生以下無料）。

行き方と給油

本宮の町にはガソリンスタンドが3か所あり、日曜に休む店もあります。山あいの本宮・中辺路へは白浜・串本・那智勝浦・新宮の町で給油してから入ります。電気自動車は道の駅 すさみ・虫喰岩・熊野古道中辺路で充電できます。

冬に本宮や中辺路の山あいへ入るときは、チェーンを積んでおきます。

車がない人は

和歌山県で借りられる店は和歌山のレンタカーの一覧で探せます。

よくある質問

南紀を1日で回るならどこですか？

白浜の三段壁と千畳敷から、潮岬・橋杭岩を通って那智の滝と熊野速玉大社まで走る道順がおすすめです。約129km、運転だけで約1時間50分です。

紀勢道は無料ですか？

南紀田辺IC〜すさみ南ICは無料です。大阪の側から南紀田辺ICまでは有料です。

那智の滝の駐車場はどこですか？

那智山観光センターの駐車場は普通車約70台で、通常期は26台です。通常期は3時間500円で最大料金なし、繁忙期は1台500円です。山の上の熊野那智大社の駐車場へは、防災道路の通行料800円（駐車料込み）がかかります。

熊野本宮大社へはどう行きますか？

新宮から国道168号で約35km・約1時間です。白浜の側からは上富田ICから国道42号・311号・168号で約1時間15分です。

雨の日は走れますか？

国道42号の白浜町・すさみ町・串本町の指定区間と、紀勢道の南紀田辺IC〜すさみ南ICは、連続雨量250mmが通行止めの基準です。紀勢道は急激な雨で基準より前に止まることもあります。国道168号の指定区間は240〜550mmです。台風の時期は出かける前に道の規制を見ておきます。

となりのエリアと県のページ

• 伊勢志摩のドライブ｜伊勢神宮・鳥羽・英虞湾の回り方と地図
• 和歌山県のドライブ・旅のガイド