石垣島のドライブ｜川平湾・御神崎・平久保崎の回り方と地図

石垣島は沖縄県石垣市にあり、南部に市街地、西部に川平湾と御神崎、北部に玉取崎展望台と平久保崎灯台があります。初めての1日は西側の公園や海辺を回り、北部は別の日にすると散策の時間を取りやすくなります。ここでは2つの道順と10か所の立ち寄り先、駐車料金、空港からの行き方をまとめました。

石垣島エリアの地図

地図の長い線はバンナ公園から石垣島鍾乳洞、御神崎、川平湾を経て米原ヤエヤマヤシ群落まで走る道筋です。短い線は玉取崎展望台から平久保崎灯台まで。緑の番号は展望・自然の立ち寄り先で、番号に指を当てると名前が出ます。

おすすめの走り方

初めてなら1日でバンナ公園から川平湾・米原へ

バンナ公園の北口・ビジターセンター（1）から石垣島鍾乳洞（2）へ。唐人墓（3）を経て御神崎（4）に向かい、川平公園・川平湾（5）、底地ビーチ（6）に寄って米原ヤエヤマヤシ群落（7）まで回る道順です。

全体で約51.9km、運転だけで約87分です。距離と時間は地図のデータで計算した値です（渋滞は入っていません）。公園や鍾乳洞の見学、食事、海辺の散策と、宿まで戻る時間は別に取ってください。

区間ごとの数値は丸めているため、合計と一致しません。地図の点は施設や景観の位置で、駐車場の入口とは限りません。米原の散策路は階段が多く、滑りやすいので歩きやすい靴で訪れてください。照明がないため、日中に回ります。

北部の海を眺めるなら玉取崎から平久保崎へ

玉取崎展望台（9）から平久保崎灯台（10）までは約16.2km、運転約19分です。玉取崎では東海岸と平久保半島を望み、平久保崎では島の最北端まで足を延ばせます。この距離には空港や市街地からの往復を含みません。

川平湾へ行く前に決済手段を用意する

川平公園の駐車場は電子決済のみで、現金は使えません。最初の1時間は200円、以後1時間ごとに100円です。対応するクレジットカードや電子マネー、QRコード決済を用意してください。湾は潮の流れが速く、泳ぐのは危険です。公園から景色を眺める立ち寄り先として予定に入れます。

走れる道の一覧

立ち寄り先の一覧

展望・自然

番号は地図の番号です。

道の駅

石垣島には、登録された道の駅はありません。公園や展望台などで休憩する時間を、立ち寄り先の予定に入れてください。

おすすめの季節と混雑状況

2026年10月31日の石垣市街地の日の入りは18:05です。日没前に散策を終えられるようにし、別の日に訪れる場合はその日の日の入り時刻を確認してください。

混む場所と時間

川平公園の駐車場は満車になることがあります。出発前には市のライブカメラも確認できます。満車でも道路上で待ったり停めたりせず、立ち寄り順を変えてください。路上の駐停車は観光バスや地域の車の通行を妨げます。

走れない道と規制（10月27日時点）

台風の接近時や暴風警報中は外出を控え、県と市の道路・防災情報を確認してください。底地ビーチは台風警報が出ている間や災害時に休業します。2026年の遊泳可能期間は9月30日までで、10月27日時点では期間外です。

行き方と給油

ENEOS真栄里BP SSは石垣市真栄里撫原237番11にあります。営業時間は月〜土曜が8:00〜20:00、日曜・祝日が8:00〜19:00です。北部へ出発する前に燃料の残量を見て、帰りに利用する店の営業時間も確かめておきます。

車がない人は

車を借りる場合は、沖縄のレンタカーの比較から受け取り場所と条件を確認できます。

よくある質問

石垣島で初めてドライブするならどこを回りますか？

バンナ公園から石垣島鍾乳洞、唐人墓、御神崎、川平湾、底地ビーチを経て米原へ回る道順です。約51.9km、運転約87分で、散策と帰りの時間は別に必要です。北部の玉取崎・平久保崎は別の日にすると、各地で過ごす時間を取りやすくなります。

川平湾の駐車場で現金は使えますか？

川平公園の駐車場は電子決済のみです。最初の1時間200円、以後1時間100円で、対応するカードや電子マネー、QRコード決済を用意してください。

秋でも底地ビーチで泳げますか？

2026年の遊泳可能期間は3月14日〜9月30日です。10月27日時点では期間外なので、泳ぐ予定で訪れないでください。

平久保崎まで足を延ばすにはどれくらいかかりますか？

玉取崎展望台から平久保崎灯台まで約16.2km、運転約19分です。南ぬ島石垣空港から平久保崎までは車で約40分が目安です。展望台まで歩く時間と帰りの時間も見込んでください。

ドライブの途中で給油できますか？

真栄里BP SSなどを利用できます。真栄里BP SSは月〜土曜8:00〜20:00、日曜・祝日8:00〜19:00の営業です。

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