沖縄本島を車で回るときの交通規制と時間の配分をまとめました。国道58号などでは平日の朝7時30分〜9時と夕方17時30分〜19時にバスレーン規制があります。那覇空港に近い国道331号は空港自動車道の工事で混んでいて、11月中旬にも夜間通行止めが予定されています。借りる会社の選び方は、沖縄のレンタカーの比較が参考になります。
平日の朝夕は那覇周辺のバスレーンに注意
バスレーン規制は「バス専用通行帯」と「バス専用道路」の2種類です。国道58号のように車線が複数ある道路では、歩道側の第1車線だけがバス専用通行帯になります。国際通りのような片側1車線の道路は、道路そのものをバス専用にする規制です。土曜・日曜・休日、1月2日・3日と、台風などで路線バスが運休しているときは実施しません。
規制の時間は朝7時30分〜9時と夕方17時30分〜19時です（2025年5月2日から有効の地図）。対象は国道58号の那覇市から宜野湾市伊佐までの区間のほか、国道329号・330号・507号、国際通り（県道39号線）、県道222号線・29号線の一部です。規制の向きは区間ごとに違います。沖縄県警察の「バスレーン規制が行われている道路」の地図では、通る区間の向きと時間を確認できます。
| 種類 | 規制の時間中の一般車（レンタカーを含む） |
|---|---|
| バス専用通行帯（国道58号など） | バス専用レーン以外の車線を走る |
| バス専用道路（国際通りなど） | 通れない（通れるのはバス・タクシー・二輪車・許可車） |
道路交通法では左折のために道路の左端へ寄るときなど、指定された車線によらなくてよい場合を定めています（第20条第3項）。規制の時間中にバスレーンを走り続けてよいという意味ではありません。
平日の朝夕に国道58号などを通るときは、通行する向きと時間帯が規制に重なるかを先に見ます。時間をずらせないなら、左端の車線に入らない前提でカーナビの経路を決めておきます。
国際通りは平日の規制時間にバス専用道路になる
平日の規制時間中、国際通りを一般車で通ることはできません。国際通りに用がある日は、近くの駐車場に止めて歩くつもりで経路を組みます。
那覇市内は混む時間と注意地点を先に知る
沖縄県は朝と夕方に集中する激しい交通渋滞を大きな課題に挙げています。那覇市内の観光や移動を平日の朝夕から外すと、バスレーンと混雑の両方を避けやすくなります。
沖縄県警察は2026年6月1日に、過去の事故のデータなどを分析した「リスクマップ（レンタカー事故発生リスク分析）」を公開しました。首里城や国際通りなど人気のエリアへ向かう途中に、次の5か所の注意地点があります。
| 注意地点 | 気をつけること | この地点を通る行き先の例 |
|---|---|---|
| 国際通りエリア | 歩行者と交通量が非常に多く、止まっている車との接触事故が目立つ。思いがけない横断歩行者にも注意 | 国際通り |
| 旭橋駅の近く | 信号のない交差点もあり、出会い頭の事故のリスクが高い。交通量・車線数も多い | 国際通り、首里城、アメリカンビレッジ、波の上神宮 |
| 久茂地交差点 | 事故の多いエリアで交通量が非常に多い。渋滞時の前方不注意による追突、車線変更時の接触に注意 | 国際通り、首里城、アメリカンビレッジ |
| 赤嶺交差点の近く | 坂になっていて、周りに施設が多く人と車の通りが多い。追突・接触に注意 | 平和祈念公園、ウミカジテラス、名嘉地インター、那覇空港 |
| 安里高架橋 | 交通量が多く坂になっていて、合流もある。車間距離を意識する | 首里城、DFS（免税店） |
久茂地は国道58号のバスレーンの区間にもあります。規制の時間に国道58号を通る日は、左端の車線を避けたうえで、車線変更の少ない経路を選びます。
北部へは沖縄自動車道の料金とETCを確かめる
那覇方面から北部へ向かうときは、沖縄自動車道（那覇IC〜許田IC）を使う経路も比べられます。ETC車を対象にした全線35.5%割引の特別割引は、2027年3月末まで続きます。ETCのない車（現金など）には、この割引が適用されません。
| 区間（普通車） | ETC料金 | ETCなし（通常料金） |
|---|---|---|
| 那覇IC→許田IC | 1,040円 | 1,610円 |
| 西原JCT→許田IC（那覇空港自動車道から入る場合） | 1,000円 | 1,550円 |
表は平日の昼（2026年9月29日（火）12時出発）を条件に、NEXCO西日本の料金検索で調べた金額です。那覇空港の側から那覇空港自動車道を通り、西原JCTで沖縄自動車道に入る経路では、南風原道路が無料区間です。料金は西原JCTから計算されます。深夜割引などで金額が変わる時間帯もあるので、自分の日時で料金検索をし直してください。
ETC料金で通るには、ETC車載器のある車とETCカードが要ります。レンタカーでカードを持って行くか借りるかは、レンタカーのETCカードで比べています。
駐車場は行き先ごとに先に確かめる
観光地の駐車場は料金・時間・予約の可否が施設ごとに違います。首里城公園と、沖縄美ら海水族館がある海洋博公園は次のとおりです。
| 行き先 | 駐車場 | 計画で見るところ |
|---|---|---|
| 首里城公園 | 首里杜館駐車場（地下1・2階）。小型車は最初の60分500円、以降30分ごとに250円、最大1,000円。開場は8時30分〜19時30分（12〜3月は18時30分まで）。駐車は3時間以内 | 一般車は事前予約ができない。混雑・満車のときは周りの民間駐車場の案内になることがある。2026年11月22日（日）は公園が休園し、駐車場も閉まる |
| 海洋博公園 | 公園内の9か所の駐車場がすべて無料 | 満車かどうかは公式サイトの「現在の駐車場状況」で見られる |
那覇市内のホテルに泊まる日は、駐車場の有無・料金・予約の要否を宿の予約のときに確かめます。市内に泊まってから借りる場合は、那覇市内のレンタカーも参考になります。
短い時間でも、路上や店の前に止めて待つ計画にはしません。
台風が近づいたら運転の予定を組み直す
沖縄地方への台風の接近数は平年（1991〜2020年の30年平均）で年間7.7個です。月別では8月が2.2個、9月が1.9個、7月が1.5個、10月が1.1個です。ここでいう接近は、台風の中心が沖縄地方の気象官署から300km以内に入った場合を指します。
沖縄の台風シーズンはおおむね7月から10月ごろですが、5月・6月や11月に近づくこともあります。警報が出ていなくても、航空便や離島航路のフェリーは欠航することがあります。暴風警報が出ると、原則としてバスやモノレールも運休します。台風が近づいているあいだは強風で物が飛んでくるので、外出を控えて宿で過ごすのが安全です。
暴風の時間帯に運転する予定は残さず、航空会社の運航情報と借りている会社の連絡先を手元に置きます。欠航で滞在が延びたら、借りている車の延長の手続きも要ります。連絡の仕方はレンタカーの延長、予約の取消の条件はレンタカーのキャンセル料で確かめられます。
最終日は給油と返却の時間を先に確保する
那覇空港の近くの国道331号は工事で混む
那覇空港の近くで返す場合は、営業所への返却と空港までの送迎を分けて時間を見込みます。ニッポンレンタカー那覇空港豊崎は空港から送迎バスで約20分です。国道331号の那覇空港自動車道の工事で道路が混んでいて、営業所と空港のあいだの送迎に最大1時間ほどかかることがあります。返却は搭乗する便の定刻2時間前までです。
那覇空港自動車道・小禄道路の橋の工事で、国道331号の瀬長交差点〜名嘉地交差点の一部区間は、2026年10月19日の21時〜翌朝6時に夜間全面通行止めになりました。11月中旬ごろにも通行止めが予定されていて、日時は決まり次第、道路情報板と南部国道事務所のホームページで知らされます。夜の便に乗る日や豊崎・豊見城の営業所に夜返す日は、この区間を通るかどうかも確かめておきましょう。空港へ向かう途中の赤嶺交差点の近くは、県警のリスクマップでも注意地点です。
最終日に決めておくこと
給油は返却する営業所の近くで済ませます。満タンにする手順と精算は給油と返却の手順にまとめています。
- 返却の期限：予約した会社の期限（ニッポンレンタカー那覇空港豊崎なら搭乗する便の定刻2時間前）と送迎の時間を、予約確認書と店舗の案内で見る
- 給油所：返却する営業所の近くで候補を決め、給油後のレシートを受け取る
- 時間帯：平日の17時30分〜19時に那覇市内を通るなら、バスレーンの区間と向きを見て経路を決める
- 通行止め：11月中旬に国道331号（瀬長〜名嘉地）を夜に通るなら、通行止めの日時を見ておく
送迎と航空便の時刻の考え方は空港レンタカーの受け取り・返却ガイドにまとめています。
よくある質問
沖縄のバスレーンは何時から何時までですか？
平日の朝7時30分〜9時と夕方17時30分〜19時です。土曜・日曜・休日、1月2日・3日と、台風などでバスが運休しているときは実施しません。
那覇から許田まで沖縄自動車道はいくらですか？
普通車で、那覇IC→許田ICがETC料金1,040円、ETCなしで1,610円です（2026年9月29日12時出発の条件）。ETC車の全線35.5%割引は2027年3月末まで続きます。
首里城公園の駐車場はいくらですか？
小型車は最初の60分が500円、以降30分ごとに250円で、最大1,000円です。一般車は予約ができず、駐車は3時間以内です。
あわせて読みたい
出典と確認状況
最終確認: 2026-10-26
- 沖縄県警察：バスレーン規制について · 2026-10-26
- 沖縄県警察：バスレーン規制が行われている道路（2025年5月2日から有効、PDF） · 2026-10-26
- e-Gov法令検索：道路交通法（第20条 車両通行帯） · 2026-09-27
- 沖縄県：TDM施策推進アクションプログラム（令和4年12月、PDF） · 2026-10-26
- 沖縄県警察：リスクマップ（レンタカー事故発生リスク分析） · 2026-10-26
- 沖縄県警察：リスクマップ 日本語版（PDF） · 2026-09-27
- NEXCO西日本：沖縄自動車道特別割引の延長について（2026年3月31日） · 2026-10-26
- NEXCO西日本：沖縄自動車道の割引について（別紙、PDF） · 2026-09-27
- NEXCO西日本：料金・ルート検索（那覇IC・西原JCT→許田IC、普通車、2026年9月29日12時出発） · 2026-09-27
- 首里城公園：駐車場（料金・開場時間・2026年11月22日の休園） · 2026-10-26
- 海洋博公園：駐車場 · 2026-10-26
- 海洋博公園：現在の駐車場状況 · 2026-09-27
- 気象庁：台風の平年値 · 2026-10-26
- おきなわ物語（沖縄観光コンベンションビューロー）：沖縄の台風に関する各種情報 · 2026-10-26
- ニッポンレンタカー：那覇空港豊崎（送迎・返却の期限・国道331号の工事） · 2026-10-26
- 沖縄総合事務局：国道331号 瀬長交差点〜名嘉地交差点『夜間全面通行止めのお知らせ』（2026年10月9日、PDF） · 2026-10-26
