東伊豆のドライブ｜伊東・伊豆高原・河津の回り方と地図

東伊豆エリアは伊豆半島の東の海沿いにあり、伊東市・東伊豆町・河津町にまたがります。大室山や城ヶ崎海岸のある伊東・伊豆高原から、熱川・稲取の温泉、河津七滝とループ橋まで、国道135号と国道414号でつながっています。

伊東から河津まで南へ下り、天城峠を越えて帰る1日の道順と、すすきや河津桜の時期の回り方をまとめました。道と立ち寄り先も一覧にしています。

東伊豆エリアの地図

地図の線は下の「初めてなら1日で伊東から河津へ下り、天城峠を越えて帰る」の道筋です。番号は立ち寄り先で、緑は展望・自然、青は道の駅です。番号に指を当てると名前が出ます。

おすすめの走り方

初めてなら1日で伊東から河津へ下り、天城峠を越えて帰る

道の駅 伊東マリンタウンを出て、小室山公園・一碧湖・大室山・城ヶ崎海岸と伊豆高原を回ります。国道135号で熱川・稲取を通って河津へ下り、国道414号で河津七滝とループ橋を上って、天城峠の道の駅 天城越えまで走ります。

約75km、運転だけで約2時間20分です。距離と時間は地図のデータで計算した値で、渋滞は入っていません。この道順に有料道路はありません。

天城越えからは修善寺道路と伊豆中央道で沼津側へ帰れます。修善寺道路と伊豆中央道は普通車200円ずつで、払えるのは現金・回数券・ETCXだけです。ETCとクレジットカードは使えません。

景色を目的にするなら伊豆スカイライン

伊豆スカイライン（40.6km）は熱海峠から天城高原まで尾根を走る道で、通して走ると約1時間です。料金は熱海峠〜亀石峠500円、亀石峠〜冷川500円、冷川〜天城高原300円で、料金所は6時から22時まで開いています。払えるのは現金・回数券・ETCXだけで、ETCとクレジットカードは使えません。ただし、冷川料金所ではETCXを使えません。

秋は稲取細野高原のすすき

10月30日から11月29日は、稲取細野高原でススキの観賞会が開かれます。時間は10時から16時、入山料は大人（中学生以上）1,000円（町の買い物券400円分つき）で、駐車場は約100台・無料です。

国道135号の稲取から約15分です。11人乗り以上の車は入れません。

伊東で大室山と城ヶ崎海岸だけを回る日の時間の目安

伊東駅から2か所を回って戻ると約31km、運転だけで約1時間なので、半日でも回れます。距離と時間は地図のデータで計算した値で、渋滞は入っていません。

大室山は約4000年前の噴火でできた標高580mの山で、山全体が国の天然記念物です。山頂まではリフトで約6分です。山頂のお鉢をめぐる約1,000mの遊歩道を20〜30分で歩きます。遊歩道は道幅が狭く急な坂があるので、車いすやベビーカーでは回れません（乗り場の近くの展望台までは行けます）。

駐車場は第1〜第3の3か所で、カーナビには「静岡県伊東市富戸1317-5」と入れます。リフトは現金のほか、クレジットカード・電子マネー・QRコード決済で払えます。

城ヶ崎海岸は、高さ数十mの断崖が約20km続く海岸です。短く歩くなら、門脇つり橋（長さ48m、海面からの高さ23m）と門脇埼灯台のまわりを回ります。ナビに「城ヶ崎海岸」とだけ入れると別の入口に案内されることがあるので、「門脇駐車場」を目的地にします。駐車場のまわりの道は大型車が通れません。遊歩道には階段や岩場があるので、滑りにくい靴で歩きます。

リフトは荒天や強風の日に止まり、動いていても雷や突風で途中で下山することがあります。運行情報は当日の9時までに更新されます。6月と12月には整備による長期運休があります。

リフトが止まる日は、伊東の市街で食事や屋内の施設を中心にするか、日を変えます。

走れる道の一覧

立ち寄り先の一覧

展望・自然

番号は地図の番号です。

道の駅

南の下田市には、道の駅 開国下田みなと（普通車207台）があります。

おすすめの季節と混雑状況

混む場所と時間

国道135号の混雑時間と所要時間は、2023年度の交通データをもとにした目安です。実際の所要時間は当日の交通状況で変わります。

• 国道135号は、伊東の市街のあたりがふだんも10時と16時ごろに混みます。
• ゴールデンウィークは熱海から伊豆高原まで国道135号で最大2時間ほどかかります。混むときは道の駅 伊東マリンタウンで休んで、道が空くのを待つ方法があります。
• 河津桜まつりの時期は休日の11時ごろに熱海から伊豆高原まで約1時間5分かかります。
• 小室山公園はつつじ観賞会の期間に渋滞します。

走れない道と規制（10月26日時点）

• 伊豆スカイラインは10月27日時点で規制がありません。9月は大雨で2回、全線通行止めになりました。
• 国道414号の河津七滝ループ橋は2027年3月まで塗装工事で片側交互通行です。新天城トンネルも11月まで、8時から17時に片側交互通行です。
• 国道135号は、伊東・東伊豆・河津の各所で工事の交互通行が予定されています。
• 河津町の峰温泉大噴湯公園は11月2日まで休園しています。
• 伊豆東部火山群の噴火警戒レベルは1です。

行き方と給油

伊豆高原までは休日に国道135号で熱海から約1時間かかります。

伊豆スカイラインに入る前と、天城峠を越える前に給油を済ませておきます。電気自動車の急速充電器は道の駅 伊東マリンタウンにあります。

車がない人は

静岡県で借りられる店は、三島駅の店が載っている静岡のレンタカーの比較にまとめています。

よくある質問

東伊豆を1日で回るならどこですか？

伊東の小室山・一碧湖・大室山・城ヶ崎海岸を回ってから、国道135号で熱川・稲取を通って河津へ下り、河津七滝とループ橋を上って天城峠へ抜ける道順がおすすめです。約75km、運転だけで約2時間20分で、有料道路は通りません。

伊豆スカイラインはETCで払えますか？

払えません。現金・回数券・ETCXだけです。ただし、冷川料金所ではETCXを使えません。普通車は全線で1,300円です。

大室山には歩いて登れますか？

登れません。山頂へはリフトで上がります。往復で大人（中学生以上）1,000円です。12月7日から18日は整備で運休します。

稲取細野高原のすすきはいつですか？

観賞会は10月30日から11月29日で、10時から16時です。入山料は大人（中学生以上）1,000円で、駐車場は無料です。

河津桜まつりはいつですか？

2027年は2月6日から3月7日です。期間中は町内に約1,700台分の駐車場ができます。

となりのエリアと県のページ

• 西伊豆のドライブ｜戸田・黄金崎・堂ヶ島・松崎と地図
• 箱根のドライブ｜芦ノ湖・大涌谷・仙石原の回り方と地図
• 静岡県のドライブ・旅のガイド