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西伊豆のドライブ|戸田・黄金崎・堂ヶ島・松崎と地図

西伊豆エリアを車で回るためのページです。西伊豆スカイラインから戸田へ下り、海沿いを黄金崎・堂ヶ島・松崎・雲見まで走る1日の道順、夕日の名所、雨の通行規制、立ち寄り先の駐車場、行き方と給油をまとめました。

堂ヶ島の海岸と、沖に浮かぶ三四郎島
静岡県西伊豆町の堂ヶ島海岸と三四郎島(2012年撮影)。この記事の行程で撮影した写真ではありません。撮影: 2012-10-19 · Batholith写真の出典 ·Public domain
おすすめの走り方

初めてなら、西伊豆スカイラインの戸田峠から戸田へ下り、出逢い岬・恋人岬・黄金崎・堂ヶ島・松崎を通って雲見まで(約78km・運転約1時間30分・有料道路なし)

夕日

黄金崎と西天城高原は一年中、堂ヶ島は9〜3月が見頃。10月31日の日の入りは16時54分(静岡)

雨の規制

県道17号(大瀬〜戸田)は連続雨量120mm、仁科峠は100mmで通行止め。伊豆中央道・修善寺道路はETCとクレジットカードが使えません

2026年10月26日時点の情報です。

車で行く時間

東京駅から
約2時間20分約160km
名古屋駅から
約3時間30分約270km
三島駅から現地で車を借りるなら
約45分約34km

だるま山高原レストハウスまでの時間です。渋滞を含まない、地図のデータで計算した目安です。

出かける前に見るページ

通行止めや天気はその日に変わるので、出かける前に次のページで確かめてください。

静岡のエリア

この地域で車・バイクを借りる

三島駅
CC BY-SA 4.0 · Asturio Cantabrio · 出典・撮影年は記事内
地域別レンタカー案内 ·

三島駅のレンタカー6店舗を比較|北口・南口の店と送迎・料金の目安

三島駅で借りられるレンタカー6店舗(6社)を、各社の公式情報で比べました。北口(新幹線側)と南口のどちらから近いか、オリックスの送迎、営業時間、ほかの店で借りた車の返却、公式の標準料金から出した料金の目安までまとめています。

西伊豆スカイラインと富士山
CC BY-SA 4.0 · Alpsdake · 出典・撮影年は記事内
地域別レンタカー案内 ·

静岡のレンタカー|三島駅・浜松駅の14店舗と7社の料金を比較

静岡の新幹線の駅、三島駅と浜松駅で借りられるレンタカー14店舗(7社)を、各社の公式情報で比べました。どちらの駅で借りるか、出口ごとの店・営業時間・乗り捨て・休業日、公式の標準料金から出した料金の目安まで、旅の形ごとにまとめています。

浜松駅
CC BY-SA 4.0 · 純一末永 · 出典・撮影年は記事内
地域別レンタカー案内 ·

浜松駅のレンタカー8店舗を比較|南口・北口の店と休業日・料金の目安

浜松駅で借りられるレンタカー8店舗(7社)を、各社の公式情報で比べました。南口(新幹線側)と北口のどちらから近いか、営業時間と休業日、ほかの店で借りた車の返却、公式の標準料金から出した料金の目安までまとめています。

この地域で受け取れる店舗

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西伊豆エリアは伊豆半島の西の海沿いに並ぶ沼津市の戸田、伊豆市の土肥、西伊豆町、松崎町のエリアです。尾根を走る西伊豆スカイラインと、夕日の名所が続く海沿いの国道136号を組み合わせて回れます。このページでは西伊豆スカイラインから戸田へ下り、海沿いを雲見まで南へ走る1日の道順をまとめ、道と立ち寄り先を一覧にしました。

西伊豆エリアの地図

  • 展望・自然
  • 道の駅
  1. 1だるま山高原レストハウス
  2. 2戸田峠
  3. 3出逢い岬
  4. 4御浜岬
  5. 5道の駅 くるら戸田
  6. 6恋人岬
  7. 7黄金崎
  8. 8堂ヶ島
  9. 9松崎のなまこ壁
  10. 10石部の棚田
  11. 11雲見
  12. 12道の駅 花の三聖苑伊豆松崎
  13. 13西天城高原・仁科峠

線:だるま山(1)→ 戸田峠(2)→ 出逢い岬(3)→ 御浜岬(4)→ くるら戸田(5)→ 恋人岬(6)→ 黄金崎(7)→ 堂ヶ島(8)→ 松崎(9)→ 石部の棚田(10)→ 雲見(11)

地図の線は下の「初めてなら1日で西伊豆スカイラインから雲見まで」の道筋です。番号は立ち寄り先で、緑は展望・自然、青は道の駅です。番号に指を当てると名前が出ます。

おすすめの走り方

初めてなら1日で西伊豆スカイラインから雲見まで

だるま山高原レストハウスから西伊豆スカイラインの戸田峠に寄り、県道18号で戸田へ下ります。出逢い岬と御浜岬、道の駅 くるら戸田に寄ってから海沿いを南へ走り、恋人岬・黄金崎・堂ヶ島・松崎・石部の棚田を通って雲見まで行きます。約78km、運転だけで約1時間30分です。距離と時間は地図のデータで計算した値で、渋滞は入っていません。この道順に有料道路はありません。

修善寺ICから戸田峠までは約20分です。帰りは雲見から国道136号で北へ戻ると、修善寺ICまで約82分です。

夕日を見るなら黄金崎か堂ヶ島

黄金崎と西天城高原は一年中、堂ヶ島は9月から3月が夕日の見頃です。10月31日の日の入りは16時54分、11月15日は16時41分です(静岡)。堂ヶ島の洞くつめぐりの遊覧船は16時までなので、夕日の前に乗っておきます。

雨や波の高い日は堂ヶ島の遊歩道へ

堂ヶ島の洞くつめぐりは波や風で欠航することがあります。運航するかは当日の朝9時30分以降に堂ヶ島マリンのページで確かめます。欠航の日は堂ヶ島公園から沢田公園までの遊歩道(約1.5km、約60分)を歩くと、天窓洞を上から見られます。

沼津から海沿いの県道で戸田・堂ヶ島へ回る日の時間の目安

区間・立ち寄り先 距離・時間の目安 滞在の目安
沼津IC → 沼津市街 → 国道414号 → 県道17号 → 出逢い岬 約47km・約1時間 —
出逢い岬 — 15分
出逢い岬 → 御浜岬(戸田) 約5km・約6分 —
御浜岬・道の駅 くるら戸田 — 60〜90分(昼食を含む)
戸田 → 土肥 → 恋人岬 約23km・約25分 —
恋人岬 遊歩道は片道約700m 30〜40分
恋人岬 → 黄金崎 約7km・約8分 —
黄金崎・こがねすと — 30分
黄金崎 → 堂ヶ島 約8km・約5分 —
堂ヶ島(遊覧船・遊歩道) 遊覧船は約20分、遊歩道は約60分 60〜90分
堂ヶ島 → 国道136号 → 修善寺 → 沼津IC 約97km・約1時間30分 —

沼津ICから県道17号で大瀬崎・井田を通って戸田へ下り、国道136号で恋人岬・黄金崎・堂ヶ島へ南へ走ります。沼津ICから堂ヶ島までは約89km、運転だけで約1時間40分です。立ち寄りを入れると堂ヶ島に着くまで5〜6時間、帰りまで入れて7〜8時間かかります。距離は地図のデータで計算した値です。時間は、公式の目安がある区間はその値、ない区間は計算の値で、渋滞や休憩は入っていません。

帰りは堂ヶ島から国道136号で土肥へ戻って山を越え、修善寺から修善寺道路・伊豆中央道で沼津へ向かいます。堂ヶ島から修善寺までは約48kmです。雨で県道17号が止まっているときは、修善寺を通って土肥・堂ヶ島だけを往復します。

走れる道の一覧

道 どんな道か 長さ・料金 時間・規制
国道136号 修善寺から船原峠を越えて土肥へ下り、海沿いを堂ヶ島・松崎・雲見へ 無料 松崎町雲見で片側交互通行(8月25日から、終わりは未定)。土肥新田〜船原新田の11.0kmは連続雨量150mmで通行注意、200mmで通行止め
県道17号(沼津土肥線) 沼津から大瀬崎・井田・戸田を通る海沿いの道 総延長53.7km・無料 大瀬〜戸田の11.5kmは連続雨量80mmで通行注意、120mmで通行止め
県道18号(修善寺戸田線) 修善寺から戸田峠を越えて戸田へ 22.2km・無料 連続雨量100mmで通行注意、150mmで通行止め
西伊豆スカイライン 戸田峠から達磨山の尾根を通って船原峠へ 10.8km・無料 積雪5cmで通行注意、20cmで通行止め
県道411号・410号(仁科峠) 船原峠から西天城高原・仁科峠を通って宇久須へ 無料 仁科峠の区間は連続雨量100mmで通行止め
伊豆中央道・修善寺道路 沼津側から修善寺ICへ上る有料道路 普通車200円ずつ。現金・回数券・ETCXのみ ETCとクレジットカードは使えない(ETCは2027年3月中に使えるようにする予定)

立ち寄り先の一覧

展望・自然

番号は地図の番号です。

番号 場所 駐車場 ひとこと
1 だるま山高原レストハウス 50台 10〜3月は10:00〜16:30、火・水曜休み。支払いは現金だけ
2 西伊豆スカイライン 戸田峠 約15台(トイレはない) 戸田峠のマメザクラは4月下旬〜5月上旬
3 出逢い岬 駐車場とトイレがある 戸田港と御浜岬、海越しの富士山を見渡せる。夕映えの丘まで約100mの桜並木は3月下旬〜4月上旬
4 御浜岬 駐車場とトイレがある 砂浜と松林の岬。夏は海水浴でにぎわう
6 恋人岬 80台・無料 土肥の温泉街から南へ約8km。9:00〜17:00。展望台まで遊歩道を約700m歩く。白びわ狩りは5月下旬〜6月上旬
7 黄金崎 100台(夏は普通車1,000円)、トイレがある 一年中、夕日が見られる。こがねすとはカフェと西伊豆ビジターセンターを兼ね、9:00〜17:00、火曜休み
8 堂ヶ島 遊覧船の乗り場の無料駐車場(第2・第3もある)のほか、トンボロ7台、無料駐車帯7台、堂ヶ島公園 約30台、町営 約15台。堂ヶ島公園は信号より南が飲食店の専用 洞くつめぐりは大人1,500円・子ども750円、10:00〜16:00、15〜20分おきに出て所要20分。大型連休と夏休みは営業時間が延びる
9 松崎のなまこ壁(中瀬邸) 隣の中瀬駐車場は3時間まで無料 中瀬邸は入場無料、9:00〜17:00
10 石部の棚田 展望台に止めて歩く 約370枚の石積みの棚田
11 雲見 雲見海岸の駐車場(夏は有料) 千貫門の遊歩道は崖崩れで通行止め

堂ヶ島のトンボロ(三四郎島へ渡れる道)は、3月から9月の日中、干潮の前後1時間ほど現れます。潮位が30cm以下にならないと現れず、10月から2月の日中は渡れません。

道の駅

番号 道の駅 駐車場 ひとこと
5 道の駅 くるら戸田 普通車42台・大型3台 温泉(壱の湯)は10:00〜21:00、年中無休。足湯と無料休憩所もある
12 道の駅 花の三聖苑伊豆松崎 普通車84台・大型5台 9:00〜17:00、木曜休み(トイレと駐車場は使える)。電気自動車の急速充電器がある

おすすめの季節と混雑状況

時期 見どころと注意
3月下旬〜5月上旬 出逢い岬・黄金崎・西天城高原・戸田峠の桜
7月中旬〜8月下旬 海水浴。海沿いの駐車場の多くが有料になる
9月〜3月 堂ヶ島の夕日
10月〜2月 堂ヶ島のトンボロは日中に渡れない

大型連休と夏休みは、戸田と堂ヶ島の駐車場が混みます。

走れない道と規制(10月26日時点)

  • 国道136号は松崎町雲見で片側交互通行です。
  • 堂ヶ島の洞くつめぐりは、10月26日は波と風で終日欠航しました。
  • だるま山高原レストハウスは、10月27日・28日が休みです。
  • 千貫門の海岸の遊歩道は1月27日から崖崩れで通れません。
  • 松崎のまち灯りは10月30日まで、18時から20時30分です。
  • 雨の多い日は、県道17号と仁科峠が通行止めになることがあります。

行き方と給油

出発地 目安
東名 沼津IC・新東名 長泉沼津IC 伊豆縦貫道・伊豆中央道・修善寺道路で修善寺ICまで約30分、西伊豆町まで約1時間30分
東名 沼津IC 伊豆中央道・修善寺道路・国道136号で黄金崎公園まで1時間20分
修善寺IC 戸田峠まで約20分、出逢い岬まで約40分、土肥まで約30分、堂ヶ島まで約66分、松崎まで約73分
清水港 駿河湾フェリーで土肥港まで70分。土肥から松崎まで車で約40分

土肥には給油所が6か所あります。戸田と西伊豆スカイラインの近く、松崎より南の給油所の公式の一覧はないので、海沿いを南へ走る前に、修善寺か土肥で給油を済ませておきます。電気自動車は道の駅 花の三聖苑伊豆松崎で充電できます。

車がない人は

静岡県で借りられる店は、三島駅の店が載っている静岡のレンタカーの比較にまとめています。

よくある質問

西伊豆を1日で回るならどこですか?

西伊豆スカイラインの戸田峠から戸田へ下り、出逢い岬・御浜岬・恋人岬・黄金崎・堂ヶ島・松崎を通って雲見まで南へ走る道順がおすすめです。約78km、運転だけで約1時間30分です。

西伊豆スカイラインは有料ですか?

無料です。戸田峠から船原峠まで10.8kmあり、雪が積もると通行止めになります。

夕日はどこで見られますか?

黄金崎と西天城高原は一年中、堂ヶ島は9月から3月が見頃です。

堂ヶ島の遊覧船は乗れますか?

波や風で欠航することがあります。当日の朝9時30分以降に運航するかが分かります。

伊豆中央道はETCで払えますか?

払えません。現金・回数券・ETCXだけです。ETCは2027年3月中に使えるようになる予定です。

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最終確認: 2026-10-26

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