箱根のドライブ｜芦ノ湖・大涌谷・仙石原の回り方と地図

神奈川県の箱根町を中心とする箱根エリアには、芦ノ湖と大涌谷、仙石原の高原、富士山を望む峠の道が集まっています。小田原西ICからも御殿場ICからも1時間かからずに入れます。

芦ノ湖と大涌谷・仙石原を1日で回る道順と、景色を目的にした走り方をまとめました。走れる道と立ち寄り先も一覧にしています。

箱根エリアの地図

地図の線は下の「初めてなら1日で芦ノ湖と大涌谷・仙石原を回る」の道筋です。番号は立ち寄り先で、緑は展望・自然、青は道の駅です。番号に指を当てると名前が出ます。

おすすめの走り方

初めてなら1日で芦ノ湖と大涌谷・仙石原を回る

小田原から箱根新道で箱根峠へ上り、道の駅 箱根峠・箱根関所・恩賜箱根公園・箱根神社と、芦ノ湖の南側を回ります。そこから湖の東岸を桃源台まで走り、大涌谷と仙石原を通って、宮ノ下から国道1号で小田原へ下ります。

全体で約61km、運転だけで約1時間50分です。距離と時間は地図のデータで計算した値で、渋滞は入っていません。

大涌谷の駐車場は16時20分（12〜1月は16時）まで営業し、出庫は16時40分までです。大涌谷三叉路から先の道は17時から翌朝9時まで通れません。混む日は駐車場の待ちが長いので、大涌谷には昼過ぎまでに着くようにします。この道順は有料道路を通らないので、通行料はかかりません。

景色を目的にするならターンパイクで大観山へ

小田原から箱根ターンパイク（本線13.8km・普通車900円）で大観山へ上ると、富士山と芦ノ湖、海側に初島や大島が見えます。大観山から県道75号（椿ライン）で芦ノ湖へ下り、恩賜箱根公園と箱根関所に寄って箱根新道で戻ると、全部で約42kmです。区間ごとの距離と滞在の目安は、下の「ターンパイクで回る日の時間の目安」にまとめました。

ターンパイクではETCが使えません。料金と注意は箱根ターンパイクと大観山にまとめています。

富士山を正面に見るなら芦ノ湖スカイライン

芦ノ湖の西側の尾根を走る芦ノ湖スカイライン（10.7km・普通車1,000円）は、三国峠から富士山の全景が見える道です。料金所は現金だけで、本線は7時から19時まで開いています。

湖尻峠の先は箱根スカイライン（5km・普通車500円）で、御殿場へ抜けられます。続けて走ると、通行料は合わせて1,500円です。

ターンパイクで回る日の時間の目安

全部で約42kmで、通行料はターンパイクの900円だけです。湖畔での昼食や休憩を入れて、半日〜1日みておきます。

大観山のスカイラウンジは平日9時30分〜16時、休日8時〜17時で、ターンパイク（5時30分〜22時30分）より短い時間しか開いていません。

霧で景色が見えない日は大観山での滞在を短くし、景色を探して道の脇に止めないようにします。大涌谷や芦ノ湖スカイラインも回ると駐車場の待ちと歩く時間が増えるので、別の日に回します。

走れる道の一覧

国道1号・138号・県道75号・県道732号の規制区間では、時間雨量50mmか連続雨量200mmで通行止めになります。40mm・150mmで通行注意になり、町の道が通行止めになると路線バスも止まります。

立ち寄り先の一覧

展望・自然

番号は地図の番号です。

大涌谷では、ぜん息や心臓の病気がある人、体調の悪い人は車から降りて観光できません。強風の日はドアの開け閉めに気をつけます。

道の駅

おすすめの季節と混雑状況

10月22〜23日の時点で、紅葉は仙石原・宮ノ下・湯本・湖尻・元箱根とも色づきはじめです。

混む場所と時間

• 大涌谷は土・日・月曜、ゴールデンウィーク、夏休み、紅葉の時期に、駐車場の待ちで道路がとても混みます。ピークは12時ごろから15時ごろで、大涌谷三叉路から1時間以上かかることがあります。
• 恩賜箱根公園は、11月の土日祝の11時から14時ごろがとても混みます。
• 国道1号は、湯本から強羅、箱根峠までの区間がよく渋滞します。
• 年始は元箱根交差点を中心に激しい渋滞が起きます。箱根町港・関所跡港・桃源台港・箱根園港のまわりに止めて、船で元箱根へ行く方法があります。

走れない道と規制（10月26日時点）

• 町営 宮ノ下駐車場は工事のため10月30日まで時間貸しで止められません。
• 箱根旧街道の畑宿山根地区は、石畳の歩道が2027年1月15日まで通行止めの予定です。車道の県道732号は通れます。
• 11月3日は、湯本で箱根大名行列があります。
• 12月1日から3月31日は、県が箱根を通る車に冬用タイヤをお願いしています。路面の凍結は明け方から早朝に多くなります。

行き方と給油

箱根口ICまでは小田原西ICから約5分です。箱根新道に入れば、箱根峠まで道幅の広い道で上れます。御殿場側からは国道138号で乙女峠を越えて仙石原に入ります。

山の上でガソリンスタンドを探す前提にせず、小田原や御殿場で給油を済ませてから上ります。電気自動車の急速充電器は大観山のスカイラウンジの駐車場にあります（5:30〜22:30）。

車がない人は

小田原駅のまわりでは7店舗でレンタカーを借りられます。くわしくは小田原駅のレンタカーの比較にまとめています。御殿場側から入るなら、三島駅の店が載っている静岡のレンタカーの比較も参考になります。

よくある質問

箱根を1日で回るならどこですか？

小田原から箱根新道で芦ノ湖へ上り、箱根関所・恩賜箱根公園・箱根神社を回って、大涌谷と仙石原を通って戻る道順がおすすめです。約61km、運転だけで約1時間50分で、通行料はかかりません。

大涌谷には車で行けますか？

行けます。噴火警戒レベルは1で、駐車場は9時から16時20分（12〜1月は16時）まで使えます。大涌谷三叉路から先の道は17時から翌朝9時まで閉まり、夜は入れません。

有料道路はETCで払えますか？

払えません。箱根ターンパイクはETCが使えず、事前に登録したETCXなら使えます。芦ノ湖スカイラインは現金だけ、箱根スカイラインは現金・回数券・電子マネーで払います。

冬も走れますか？

12月1日から3月31日は、県が箱根を通る車に冬用タイヤをお願いしています。雪の日は「すべり止め必要」の情報が出ます。

紅葉はいつですか？

元箱根は11月上旬から中旬です。湯本は箱根でいちばん遅くまで紅葉が残ります。仙石原のすすきは10月末から11月中旬です。

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