湘南・三浦のドライブ｜江の島・鎌倉・葉山・城ヶ島の回り方と地図

湘南・三浦エリアは神奈川県の江の島のある藤沢市と、鎌倉市・逗子市・葉山町・横須賀市・三浦市の三浦半島を、海沿いの国道134号でつないで回れるエリアです。茅ヶ崎から江の島・七里ヶ浜・鎌倉を通り、葉山・秋谷の海沿いを南へ走ると、三浦半島の先の城ヶ島と三崎港に着きます。このページでは茅ヶ崎から三崎港まで海沿いを走る1日の道順をまとめ、道と立ち寄り先を一覧にしました。

湘南・三浦エリアの地図

地図の線は下の「初めてなら1日で江の島から三崎港まで海沿いを走る」の道筋です。番号は立ち寄り先で、緑は展望・自然、青は道の駅です。番号に指を当てると名前が出ます。

おすすめの走り方

初めてなら1日で江の島から三崎港まで海沿いを走る

道の駅 湘南ちがさきから国道134号で江の島へ行き、七里ヶ浜を通って鎌倉の長谷と鶴岡八幡宮に寄ります。葉山の森戸大明神から葉山公園・立石公園と海沿いを南へ走り、ソレイユの丘に寄ってから城ヶ島と三崎港まで行きます。約60km、運転だけで約1時間50分です。距離と時間は地図のデータで計算した値で、渋滞は入っていません。

鎌倉の中心部は休日を中心にとても混みます。鶴岡八幡宮の駐車場は普通車40台、長谷の大仏前駐車場は普通車10台しかありません。休日は由比ガ浜の地下駐車場（188台）に止めて、江ノ電やバスで回る方法もあります。帰りは三崎港から佐原ICまで約35分です。

夕日を見るなら七里ヶ浜か立石

七里ヶ浜と立石公園は夕日の見える場所です。10月31日の日の入りは16時48分、11月15日は16時35分です（横浜）。七里ヶ浜海岸駐車場は21時まで、立石駐車場は9月から6月は24時間止められます。

東京湾側の観音崎へは横浜横須賀道路で

観音崎公園へは横浜横須賀道路の馬堀海岸ICから約5分です。観音埼灯台は日本で最初の洋式灯台が建った場所で、のぼって浦賀水道を見下ろせます（参観300円）。観音崎公園の駐車場は、ゴールデンウィークと7月・8月はとても混むので、朝9時ごろまでに着く計画にします。

鎌倉と江の島を回る日の時間の目安

鎌倉の寺は夕方早めに閉まり、江の島は夜まで歩けるので、朝比奈ICから鎌倉に入って先に回り、夕方を江の島で過ごします。

朝比奈ICから江の島までは約16kmで、運転だけなら30分ほどです。鎌倉の中心部と国道134号は休日に渋滞しやすく、立ち寄りを入れると6〜8時間ほどです。鎌倉の行き先を鶴岡八幡宮と長谷の一方に絞ると、江の島で過ごす時間が増えます。休日は江の島の島内の駐車場が昼には埋まることがあるので、鎌倉を朝早くに回り、江の島には昼過ぎに入ると、駐車場を探す時間を減らせます。

高徳院（鎌倉大仏）は4〜9月が8時から17時30分、10〜3月が8時から17時で、入場は閉門の15分前までです。長谷寺の駐車場は8時から16時30分（4〜6月は17時）で、時間を過ぎると翌朝まで車を出せません。由比ガ浜地下駐車場も、営業時間を過ぎると出庫は翌日で一泊料金1,040円がかかるので、江の島へ向かう前に車を出します。駐車場から江ノ電の和田塚駅・由比ヶ浜駅までは歩いて約8分です。

江の島では、閉まる時刻が早い岩屋（9時から17時。季節で変わる）から回ります。サムエル・コッキング苑は9時から20時（最終入場19時30分）です。夕方以降も止めておくなら、24時間営業の観光協会江の島駐車場か湘南海岸公園 中部駐車場、出庫が24時間できる江の島なぎさ駐車場が向いています。

東名高速や圏央道の方から来るなら、茅ヶ崎海岸ICから国道134号で江の島へ向かい、七里ヶ浜、鎌倉の順に回って朝比奈ICか横浜方面へ抜けます。この向きでは鎌倉に着くのが午後になるので、長谷寺と高徳院の閉まる時刻に気をつけます。

雨や強風の日は江の島の滞在を短くし、片瀬海岸の新江ノ島水族館に切り替えます。水族館に専用の駐車場はなく、湘南海岸公園 中部駐車場などに止めます。2026年9月24日から11月30日は9時から17時（最終入場16時）、12月1日から25日は10時から17時の営業で、大人2,800円です。2027年1月18日から24日は休館です。台風や大雨のときは国道134号が通行止めになることがあります。

走れる道の一覧

立ち寄り先の一覧

展望・自然

番号は地図の番号です。

由比ガ浜のパーク＆ライドは1台1,700円で、5時間の駐車と、江ノ電（鎌倉〜長谷）と指定のバスの1日乗車券がつきます。7月・8月と1月1日〜3日は休みです。乗車券は9時から15時に駐車場の発券機で買い、2人以上なら同行者の分は別に要ります。

道の駅

おすすめの季節と混雑状況

混む場所と時間

• 鎌倉の中心部は休日を中心にとても混みます。紅葉の時期と大型連休、年末年始がいちばん混みます。
• 江の島の観光協会の駐車場は満車になることがあります。満車のときは島の外の湘南海岸公園 中部駐車場（24時間、30分210円・最大1,700円）などに止めます。
• 国道134号の路肩や歩道に車を寄せて止めません。江ノ電の鎌倉高校前駅の近くは踏切のまわりに人が多いので、道路を渡る歩行者に気をつけて走ります。
• 葉山公園は道が狭く、開門前や満車のときに入るのを待つ車が並びます。開門を待つ路上駐車はできません。
• 長谷の大仏前駐車場は、周りが混むと普通車を止められないことがあります。

走れない道と規制（10月26日時点）

• 国道134号の稲村ガ崎は10月30日まで21時から翌朝5時まで片側交互通行です。
• 国道134号の伊勢山トンネル（逗子市小坪）は、11月末までの予定で、平日の21時から翌朝5時まで片側交互通行です。
• 県道217号の新沢トンネル（葉山町長柄）は、12月25日まで21時から翌朝5時まで、湘南国際村入口から逗葉新道の方向が通行止めです。
• 県道209号の観音崎環状は、台風25号の土砂崩れで一部が通行止めです。
• 10月31日から11月4日は、津久井浜海岸でウインドサーフィンのワールドカップがあります。三浦海岸のウインドサーフィンW杯記念駐車場は10月28日から11月6日まで閉鎖です。

行き方と給油

江の島から東京方面へ帰るなら、国道467号・国道1号と横浜新道を使います。鎌倉へ戻って朝比奈ICから横浜横須賀道路に乗ることもできますが、夕方の鎌倉の中心部は混みます。

道の駅 湘南ちがさきにはガソリンスタンドがありません。藤沢・茅ヶ崎・横須賀の市街で給油を済ませておきます。電気自動車は道の駅 湘南ちがさきで充電できます。

車がない人は

神奈川県で借りられる店は神奈川のレンタカーの比較にまとめています。

よくある質問

湘南・三浦を1日で回るならどこですか？

茅ヶ崎から国道134号で江の島・七里ヶ浜・鎌倉を通り、葉山・秋谷の海沿いを南へ走って城ヶ島と三崎港まで行く道順がおすすめです。約60km、運転だけで約1時間50分です。

鎌倉は車で行けますか？

行けますが、休日を中心にとても混み、鶴岡八幡宮の駐車場は普通車40台です。休日は由比ガ浜の地下駐車場に止めて、パーク＆ライド（1,700円）で江ノ電やバスに乗る方法もあります。

江の島の駐車場はいくらですか？

島内の観光協会の駐車場となぎさ駐車場は1時間400円、湘南港の駐車場は1時間300円で最大1,500円です。

城ヶ島の駐車場はいくらですか？

島内の指定の駐車場はワンデーパス（普通車500円）で当日何回でも出入りできます。

湘南・三浦でガソリンを入れられますか？

道の駅 湘南ちがさきにはガソリンスタンドがありません。藤沢・茅ヶ崎・横須賀の市街で給油してから走ります。

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