知多・渥美のドライブ｜常滑・羽豆岬・蔵王山・伊良湖の回り方と地図

知多・渥美エリアは、愛知県の南に突き出た2つの半島の地域です。西の知多半島に常滑市・美浜町・南知多町があり、東の渥美半島に田原市があります。どちらも海沿いの道と岬を車で回れます。

半島ごとに走る道順を2本と、伊良湖と鳥羽を結ぶフェリーをまとめました。走れる道と立ち寄り先も一覧にしています。

知多・渥美エリアの地図

地図には、下の「初めてなら知多半島は常滑から羽豆岬へ」と「渥美半島は田原から伊良湖へ」の道を示しています。番号は立ち寄り先で、緑は展望・自然、青は道の駅です。番号に指を当てると名前が出ます。

おすすめの走り方

初めてなら知多半島は常滑から羽豆岬へ

常滑のやきもの散歩道から国道247号を南へ走り、南知多ビーチランド、野間埼灯台、内海に寄って、半島の先の羽豆岬まで行きます。

距離は約35km、運転だけなら約30分です。距離と時間は地図のデータで計算した値で、渋滞は含みません。

渥美半島は田原から伊良湖へ

道の駅 田原めっくんはうすから蔵王山展望台に上り、国道42号で半島の先へ向かいます。日出の石門に寄って、道の駅 伊良湖クリスタルポルトまで行きます。恋路ヶ浜はそのすぐ先です。

距離は約39km、運転だけなら約37分です。

伊良湖岬灯台には専用の駐車場がありません。恋路ヶ浜の駐車場に止めて、10分ほど歩きます。

2つの半島をつなぐなら

羽豆岬から道の駅 田原めっくんはうすまでは、車で約89km、運転だけで約1時間10分かかります。1日で両方を回るより、半島ごとに日を分けて走ります。

伊良湖と鳥羽の間は、伊勢湾フェリーで車ごと渡れます。所要時間は60分で、普通車（6m未満）は片道7,980円で、運転手1名の運賃を含みます。予約は前日までの電話で受け付け、当日は先着順です。

走れる道の一覧

立ち寄り先の一覧

展望・自然

番号は地図の番号です。

道の駅

おすすめの季節と混雑状況

11月1日の日の入りは16時58分、11月15日は16時47分です（名古屋）。

走れない道と規制（11月1日時点）

• 鳥羽港の岸壁工事で、鳥羽のフェリー乗り場のまわりの道に交通規制があります。
• 日出の石門のまわりは、1月1日5〜8時に交通規制があります。

行き方と給油

半島の先へ向かう前に、町で給油を済ませておきます。

車がない人は

愛知県で借りられる店は愛知のレンタカーの比較にまとめています。

よくある質問

知多半島を1日で回るならどこですか？

常滑のやきもの散歩道から国道247号で南へ走り、野間埼灯台と内海に寄って羽豆岬まで行きます。

渥美半島を1日で回るならどこですか？

田原から蔵王山展望台に上り、国道42号で日出の石門と恋路ヶ浜へ向かいます。約39km、運転だけで約37分です。

恋路ヶ浜の駐車場はありますか？

あります。止められるのは124台です。伊良湖岬灯台へは、この駐車場から10分ほど歩きます。

伊良湖から鳥羽へ車で渡れますか？

渡れます。伊勢湾フェリーで60分、普通車（6m未満）は片道7,980円で、運転手1名の運賃を含みます。予約は前日までの電話で受け付け、当日は先着順です。

蔵王山展望台は夜も開いていますか？

展望台は22時まで開いています。入場は無料で、駐車場は135台です。

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