室戸・足摺のドライブ｜岬と竜串の地図・駐車場と2つの道順

高知県の室戸・足摺は東の室戸市と西の土佐清水市に分かれています。室戸には海岸の遊歩道と山頂展望台、足摺には岬の灯台や巨石群があり、竜串では岩の海岸と水族館に立ち寄れます。

1日なら室戸側か足摺側のどちらかを選び、海岸を歩く時間を取る回り方がおすすめです。このページでは別々の2つの道順と駐車場をまとめました。足摺岬の展望台は2026年10月2日から閉鎖しています。

室戸・足摺エリアの地図

地図の線は下の室戸側と足摺側の道筋です。番号は立ち寄り先で、緑は展望・自然、青は道の駅です。番号に指を当てると名前が出ます。

おすすめの走り方

初めてなら1日で室戸岬から山頂展望台へ

御厨人窟・神明窟から室戸岬へ南下し、乱礁遊歩道を歩きます。そのあと室戸スカイラインで山頂展望台へ上り、海岸の国道55号へ戻ってキラメッセ室戸へ。地図では2→1→4→12の順です。

約16.5km、運転だけで約17分です。距離と時間は地図のデータで計算した値です（渋滞は入っていません）。散策や食事、帰り道の時間は別に取ってください。室戸岬灯台へ寄るときは車を置いて歩き、通常は外観を見学します。

足摺側なら岬から唐人駄場、竜串へ

足摺岬の駐車場を起点に、唐人駄場遺跡、道の駅 めじかの里土佐清水を経て、竜串の足摺海洋館 SATOUMIへ向かいます。地図では5→7→13→10の順で、約31.0km、運転だけで約35分です。こちらも地図のデータによる計算値で、渋滞・散策・水族館の見学時間と帰り道は含みません。

白山洞門と竜串海岸は車を置いて歩く場所です。臼碆・叶崎・ビオスおおがたは道順の線に入れていません。寄りたい場所があれば、そのぶんの移動と散策時間を加えます。

足摺岬の展望台は閉鎖中

足摺岬展望台は改修のため、2026年10月2日17時から閉鎖しています。利用再開日は未定です。現地の立入禁止表示に従って散策してください。

走れる道の一覧

立ち寄り先の一覧

展望・自然

番号は地図の番号です。

道の駅

おすすめの季節と混雑状況

2026年10月31日の日の入りは、高知市で17時15分です。室戸・足摺の現地時刻とは異なる参考値として、夕方の予定を組んでください。

混む場所と時間

足摺岬の先端の駐車場は20台です。第1駐車場や東側の駐車場もあるので、現地の表示に従って駐車します。唐人駄場では入口付近の駐車スペースを使い、遺跡へは案内に沿って歩きます。

走れない道と規制（10月27日時点）

足摺岬展望台は2026年10月2日17時から閉鎖中で、再開日は未定です。県内の道路は大雨や強風などで通行が規制されることがあります。海岸を回る日は出発前に道路情報と天気を確認してください。

行き方と給油

足摺側は土佐清水の市街で給油してから岬へ向かいます。ENEOS土佐清水SS（土佐清水市旭町18-1）は7:00〜19:30、日曜休みです。電気自動車は道の駅 めじかの里土佐清水で充電でき、充電器は24時間使えます。

車がない人は

借りられる店は高知のレンタカーの一覧で探せます。

よくある質問

室戸と足摺は1日でまとめて回れますか？

このページの道順は室戸側と足摺側でそれぞれ1日を使う組み方です。1日なら片方を選び、海岸を歩く時間を取ってください。

室戸岬灯台は中に入れますか？

通常は外観見学です。車を置いて灯台まで歩きます。

足摺岬の展望台は使えますか？

2026年10月2日17時から改修のため閉鎖中です。利用再開日は未定です。

白山洞門や竜串海岸まで車で入れますか？

駐車場に車を置いて歩きます。地図の車の道筋は白山洞門や竜串海岸の徒歩地点にはつないでいません。

雨の日はどこに寄れますか？

竜串のSATOUMIは9:00〜17:00、年中無休です。大雨や強風の日は、移動する道の通行規制も確かめてください。

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